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学术汇报记录21

时间:2018年8月24日下午

报告人:桑孟祥

主要工作:学习originpro9.1绘图软件,对之前的数据进行了重新绘图。

1.乙基纤维素敏感膜涂层质量优化:

2.  重复性:

3. 灵敏度:

4.可重用性:

5.选择性:

汇报人:徐玉恒

工作内容:a)使用labview连接和配置DAQ设备进行模拟电压测量;b)利用LABVIEW测试称重信号;c)使用labview连接和配置DAQ设备进行模拟电压测量:

1.需确保应用程序开发环境和NI-DAQmx驱动环境:

(1)找出DAQ设备引脚分布;

(2)配置模拟电压测量和虚拟通道(名称、输入端连接、物理通道、信号类型及换    算信息);

(3)连接模拟电压信号至设备;

(4)测试信号。

2.编写测试电压信号程序

(1)编写程序;

(2)设置物理通道、接线端配置、电压范围、采样率、采样数等;

(3)运行测试。

一、利用NI MAX软件进行设置和连线

首选确认测量方式。

按信号连接方式分三种:差分DIFF、参考单端RSE、非参考单端NRSE;

根据分级机情况选择参考单端RSE连接方式。

NI PCI-6255连线和通道设置

通道设置:电压通道,信号+ 连接68脚 ,信号- 连接67脚(ai GND)

根据连线情况选择ai0物理通道

电压输入范围:+10~-10V

接线端配置:RSE(参考单端)

二、编写测试电压信号程序

LABVIEW测试电压信号程序框图

测试电压信号前面板

报告人:韩龙波

主要工作:查阅了一种5自由度并联机构和仿真了灯源角度一个自由度变化的结构

1、4-UPS-RPS空间5自由度并联机构

4-UPS-RPS空间5自由度并联机构。该空间并联机构是基于螺旋理论的方法综合出的一种并联机构构型,该机构由动平台、定平台、连接动平台和定平台的5个分支组成,定平台通过4个结构完全相同的驱动分支UPS(虎克铰-移动副-球副)以及另1个驱动分支RPS(转动副-移动副-球铰)与动平台相连接。通过改变5个驱动杆的长度,机构的动平台可在一定范围内实现三维转动和两维移动。

(1)5自由度并联机构

在并联机构上、下平台上分别建立坐标系,定坐标系的中心定在经过4个虎克铰的圆的圆心上,其中XA轴竖直向下,YA轴指向转动副T1,ZA轴按右手定则确定。动坐标系建立在动平台上,初始位置时XB轴与XA方向相同,YB轴与ZA方向相同,ZB轴与YA方向相反。

(2)机构的运动学分析

机构的位置反解是已知动平台的位姿,求5个驱动杆的长度。根据机构给定的结构尺寸,利用机构几何关系,可求出动、定平台5个驱动分支上铰链点在各自坐标系中的坐标值。

各驱动杆的杆长:

(3)并联机构的实体模型

2、灯源角度一个自由度变化的仿真结构

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