欢迎光临
我们一直在努力

利用激光雷达测量小麦株高与超声波传感器和UAS的比较

点击蓝色字免费订阅,每天收到这样的好资讯

本文比较分析了利用激光雷达测量小麦株高与超声波传感器和UAS的测量结果,植物表型资讯简介如下:

植物株高作为关键的作物性状之一,其传统的评估手段是通过人工测量,然而该过程速度缓慢、费力且误差较大。近年来,远程和近端传感技术的快速发展使科学家们得能够以更客观和有效的方式来估计植物株高,但关于不同高度测量方法之间的直接比较研究仍然稍显滞后。

地面表型系统的光探测测距LiDAR和超声波传感器

本研究开发了一种基于地面的多传感器表型分析系统,该系统配有超声波传感器和光探测测距LiDAR。通过地面表型分析系统和无人机UAS,在一个季节中先后5次估计了100个小麦地块的冠层高度,并将结果与手动测量结果进行了比较。

每次测量时LiDAR和超声波传感器扫描区域的示意图

结果发现,LiDAR测量结果精准度最佳,均方根误差(RMSE)为0.05 m,R2为0.97。UAS获得的结果在合理范围之内,RMSE为0.09 m,R2为0.91。由于本研究采用静态测量方式,超声波传感器表现不佳。总体而言,本文建议LiDAR和UAS是评估小麦株高的可靠替代方案。

定制的LabVIEW程序:a控制面板界面; b流程图

超声波传感器估计不符合手动测量的两种情况

YuanW-N, LiJ-T, BhattaM, ShiY-Y, BaenzigerP. S and GeY-F, Wheat Height Estimation Using LiDAR in Comparison to Ultrasonic Sensor and UAS, Sensors, 2018,

扩展阅读:

赞(62)
分享到: 更多

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址