欢迎光临
我们一直在努力

秋季招新 | 电车电控组——叮!这里有一口来自电车电控组的锅等你签收!

电车电控组

在遥远的南区有一栋汽车科技大楼,大楼里有个1317工作室,有一群优秀的电车电控组成员,他们一起学习、debug、连连看(误)画电路板、焊板、接线、吹水……

现在这里还有一口待认领的锅,同学了解一下?

职责介绍

电控系统是赛车的血脉,主要任务就是传达命令、收集数据。电车电控组负责电车的整车控制系统、整车数据采集系统以及整车电路系统的设计与制作等。

整车控制系统

整车控制系统包括行驶控制,冷却系统控制和失效保护。主控是赛车的大脑,从电机电池到水泵、风扇,甚至连屁股亮个灯(制动灯)也要管!经过多年经验累积,在2017赛季,我们自主研发了基于STM32的整车控制系统,通过C语言编程实现整车的逻辑控制和失效保护。

数据采集与电路

整车数据采集的信息包括轮速、悬架位移、踏板信号、加速度、电流电压。电路是整车的脉络,整车电路设计的原则是不仅要合理,还要好看!好看!我们采用AltiumDesigner电气设计软件进行硬件设计。在这里,做硬件的不仅要会画板子,看技术手册,还要学会看应用手册编写通信程序。

此外,我们还设计了一套高颜值的专属上位机!

自制上位机界面

学习内容

我们的学习内容涉及汽车、电路、软硬件以及计算机算法等各方面的知识,需要用到的软件有CATIA、AutoCAD、AltiumDesigner、VisualStudio、MATLAB、Keil等。硬件设计方面,我们手把手教你用AltiumDesigner软件设计电路原理图、PCB以及电路板焊接测试;编程方面,学习用c语言编写数采程序,C#/labview设计上位机以及simulink模块设计主控程序等。

除以上电车电控的基本需求外,电控组当然不满足于现有技术水平,为响应无人驾驶方程式大赛,紧跟智能汽车行业发展大潮,电控组也将在下一赛季着手于无人驾驶方程式赛车电控系统设计,涉及内容在电车电控的基础上,新增线控转向、线控制动、驱动电机控制;在算法层面,新增基于双目视觉、激光雷达、差分GPS的环境感知、路径规划算法,基于多传感器融合的整车控制算法等。

基于视觉的赛道桩桶识别

招新要求

对电控系统、无人驾驶感兴趣;

敢于探索,不畏挫折,责任心强;

研究生及16、17级本科生;

不限学院、专业;

有C++/C编程基础者优先;

有电控设计、图像处理、视觉识别经验者优先

笔试范围

赛规第五章-电车规则

无人驾驶赛规第四章-无人驾驶系统规则

不管你是什么专业、什么基础,

只要你感兴趣、肯努力,

我们愿意与你共同成长。

如果你对我们感兴趣,赶紧加入我们吧!

下一个接锅的人或许就是认真努力的你!

敢拼敢赢,精益求精

图文 | 队友

编辑 | 严仲伟 陈嘉慧

赞(28)
分享到: 更多

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址