欢迎光临
我们一直在努力

LabVIEW+Arduino之航模无刷电机PWM调速

沛华LabVIEW基础课程|第11讲

『LabVIEW+Arduino』

无刷电机PWM调速

哈喽,大家好!这里是Shania~今天我们来玩点好玩又刺激的玩意——航模无刷电机,一般无人机使用的电机都是无刷电机,其动力可是相当的猛啊,不然怎么把人送上天?具体有多猛,看视频就知道了!

看完是不是觉得航模无刷电机的动力实在是太劲爆了?所以,调试的时候最好有人辅助,玩的时候千万要小心!!!下面简单跟大家讲解一下程序。

无刷电调接无刷电机的三条蓝色线可以任意接,如果转向不对,把其中的任意两条线对调一下就可以了。这里Shania用的这款电调需要一块12V的动力锂电池为其供电,同时电调可以输出5V电压给Arduino开发板供电,信号线我们这里用的是Arduino的2号引脚。

电调第一次上电需要识别油门的最大行程与最小行程,以下是某宝店家提供的使用说明:

电调接上电机------电调线接上接收机-----打开遥控器并把油门推到最高点------把电调插上电池-------听声音----音乐 (123)-----嘀嘀(油门最高点确认音)----二声过后把油门杆拉到最低点-----听到嘀嘀嘀三声----(油门最低点确认音,2S二声,3S 三声)-----OK。

而这里我们使用Arduino代替航模遥控器的接收机,在编写程序的时候就要根据上述的步骤来编写,需要注意的是,这款新西达电调接收的PWM最小脉宽为1000us,最高为2500us,跟舵机其实差不多。这里程序设置的油门最高点为2000us,最低点为1000us,初始化完成后,就可以用脉宽为1000-2000us的方波对无刷电机进行调速了。

以上就是今天的内容,我是Shania,下期见!晚安各位~

微信又双叒叕改版

为了不失联&获取最新最好玩的信息

2.按右上方的【●●●】符号;

比你想象的更好玩!

写于:19.03.01

都看完了,不点个好看吗?

赞(41)
分享到: 更多

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址